이동로봇의 위치 인식 기술

정완균

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

GPS와 지자기 센서를 이용한 외부환경에서의 이동로봇 제어

김병관 ,  김성주 ,  김종수 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .10

자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구

이우송 ,  정양근 ,  박인만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

기준 경로 및 동적 윈도우를 이용한 이동 로봇의 적응형 제어

심정욱 ,  이영호 ,  국태용 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

자기 위치 인식을 위한 이동 로봇의 기본 움직임 결정 방법에 관한 연구

송재혁 ,  최호철 ,  김승규 외 1명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .05

이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어

이성구 ,  이호원 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

이동 로봇의 행동결정을 위한 특징점 매칭 기술

김승규 ,  송재혁 ,  최호철 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .11

위치 기반 서비스를 위한 이동 경로 선택

윤태복 ,  이지형

한국정보과학회 학술발표논문집

2005 .07

유무선 통합망 이동 IP에서 외부 에이젼트를 통한 핸드오프 기법

정준영 ,  신용태

한국정보과학회 학술발표논문집

1999 .10

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

손의 이동 궤적 분석에 의한 제스쳐 인식

배창석 ,  전병태 ,  윤호섭 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1996 .01

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

무선 센서 네트워크의 이동노드간 비동기 메시지 전송 성공률을 높이기 위한 미들웨어 설계

김우정 ,  정설영 ,  조형곤 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2010 .06

무선 센서 네트워크와 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 실내 위치 인식 기술

박종진 ,  천창희 ,  최규석

제어로봇시스템학회지

2010 .03

이동 경로와 상황정보를 이용한 경로 예측 방법

이승훈 ,  김보경 ,  김재광 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

WSN 위치 정보를 이용한 군집이동로봇의 포메이션 이동

라병호 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

RFID 를 이용한 실내 이동 객체 위치 인식 시스템 구현

정민영 ,  김태훈 ,  탁성우

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2010 .11

자율주행 이동로봇의 지능제어

강언욱 ,  이희섭 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

공장내 이동로봇의 지역경로제어 알고리즘

안용석 ,  강수민 ,  박문열 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10