3 자유도 4RRR 평면 병렬 기구의 동역학 모델에 관한 연구

김주현 ,  서만승

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

2 자유도 병렬 기구의 비교 연구 : 작업영역 최적화 및 기구학적 성능

남윤주 ,  이육형 ,  박명관

대한기계학회 논문집 A권

2006 .12

2RPR - RP 병렬 기구의 기구학 해석 및 최적설계

남윤주 ,  이육형 ,  박명관

대한기계학회 논문집 A권

2005 .11

4-RRR Parallel Manipulator의 기구적 해석 및 제어

홍민석 ,  이재원

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

여유구동 3RRR 병렬로봇의 힘분배 제어에 관한 연구

심호석 ,  이혁진 ,  이재원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

RP SYSTEM의 활용

CEP TECH

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2006 .02

RP Report

안성훈

한국CDE학회지

2005 .08

시프트 바이 와이어용 여유 구동 3RRR 헵틱 시프트 디바이스 개발

이혁진 ,  우상민 ,  이재원 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

RP를 이용한 쾌속조형물 제작공정의 정확성 평가

박상만 ,  박인춘 ,  이성수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

우수한 기구학 특성을 가지는 새로운 병렬형 구형 3자유도 메커니즘의 구현

이석희 ,  김희국 ,  오세민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

3차원 R - S - S - R 기구의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of a R - S - S - R Three Dimensional Mechanism )

김호룡 ,  김경률

대한기계학회 논문집

1985 .07

RP 공정의 정밀도 비교 평가

변홍석 ,  신행재 ,  이관행

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

피로손상을 받은 NbTi초전도 선재의 RRR거동패동

신형섭 ,  배영준 ,  하동우 외 1명

한국초전도·저온공학회논문지

2001 .01

일반적인 2차원 연결기구의 기구학적 최적설계

유영면 ,  전만수

대한기계학회 춘추학술대회

1986 .01

유전 알고리즘을 이용한 6자유도 병렬기구의 최적화 설계

황윤권 ,  윤정원

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .06

새로운 원 근사방법을 적용한 RP Part 제작에 관한 연구

홍민성 ,  신근하 ,  박시준 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

RPS제도에서의 태양광 발전사업

김익재

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

평면형 병렬 메카니즘의 국소적 제어 특성에 관한 연구

김희국 ,  조황 ,  김재섭

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .06

새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정

이재훈 ,  김형욱 ,  엄광식 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

고하중 3 축 병렬기구의 설계

김성일 ,  정지하 ,  정철훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12