지능형 굴삭기의 경로 생성을 위한 제어 알고리즘 개발

문성민 ,  홍대희

드라이브·컨트롤

2015 .09

굴삭기 버켓과 토양간 힘의 상관관계 모델링

배장호 ,  홍대희 ,  박형주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

굴삭기 선회 소음에 대한 전달경로 기여도 분석

박수동 ,  최기수 ,  김성재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

에너지 함수 최적화를 통한 무인 굴삭 계획

박형주 ,  배장호 ,  홍대희

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2010 .01

굴삭기 작업 패턴 별 성능 최적화에 대한 연구

오준호 ,  김기용 ,  조용락 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2009 .11

굴삭기 시스템의 발전 방향

장달식

드라이브·컨트롤

2014 .09

굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구

양순용 ,  진성민 ,  최정주 외 2명

드라이브·컨트롤

2009 .12

자동 굴삭기 시스템 개발 및 검증에 관한 연구

임태형 ,  최정주 ,  양순용

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2011 .06

시간-이윤 최적관계를 고려한 굴삭기 구성 전략

이홍철 ,  이동은

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

블록 모델을 이용한 굴삭기 버켓 기구 설계

유홍희 ,  홍정렬

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller

최정주

한국산학기술학회 논문지

2011 .08

Excavator Model Development for Dynamic Analysis

Yunchao Zhao

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Development of a Cyber-physical System : A Virtual Autonomous Excavator

Hong-Seok Pa ,  k ,  Ngoc-T 외 1명

한국CDE학회 논문집

2015 .09

Control of Virtual Excavating System Base on Real-time Simulation

Quang Hoan Le ,  Young-man Jeong ,  Chi Thanh Nguyen 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

Ergonomic Evaluation Factors of Excavators based on Scenario

Jong Hyun Kim ,  Chang Ki Lee ,  Byeong Hee Won

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

굴삭기 유압 정보를 통해 추정 된 버켓 토크의 검증을 위한 힘 측정 장치 설계

배장호 ,  홍대희 ,  이창섭

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10