하자 분석을 통한 굴삭기 버켓의 피로해석

안영동 ,  박흥근 ,  남승일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

굴삭기 버켓의 내구평가 기법에 관한 연구

이병규 ,  강현대 ,  김무승

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

굴삭기 유압 정보를 통해 추정 된 버켓 토크의 검증을 위한 힘 측정 장치 설계

배장호 ,  홍대희 ,  이창섭

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

블록 모델을 이용한 굴삭기 버켓 기구 설계

유홍희 ,  홍정렬

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

굴삭기 버켓 끝단의 위치추적에 관한 연구

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 2명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

굴삭기 실린더 측정압력을 이용한 버켓 끝에서의 힘 반향 추정

김기영 ,  홍대희 ,  배장호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

유압굴삭기의 원격 조종을 통한 버켓 위치 제어 시스템 설계

오경원 ,  김동남 ,  홍대희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

뉴럴 네트워크 기반 토질 모델을 이용한 굴삭기의 최적 경로생성

이상학 ,  홍대희 ,  박형주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

DEVELOPMENT OF THE FLOW AREA OPTIMIZATION FOR A HYDRAULIC EXCAVATOR

K.Y. Kim ,  Y.S. Jang ,  H.S. Ahn

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2015 .06

굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

에너지 함수 최적화를 통한 무인 굴삭 계획

박형주 ,  배장호 ,  홍대희

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2010 .01

시간-이윤 최적관계를 고려한 굴삭기 구성 전략

이홍철 ,  이동은

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Development of a Cyber-physical System : A Virtual Autonomous Excavator

Hong-Seok Pa ,  k ,  Ngoc-T 외 1명

한국CDE학회 논문집

2015 .09

굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

굴삭기 시스템의 발전 방향

장달식

드라이브·컨트롤

2014 .09

필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구

양순용 ,  진성민 ,  최정주 외 2명

드라이브·컨트롤

2009 .12

자동 굴삭기 시스템 개발 및 검증에 관한 연구

임태형 ,  최정주 ,  양순용

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2011 .06

지능형 굴삭기의 궤적 추종 오차 개선을 위한 중력 보상 제어기에 대한 연구

이창섭 ,  홍대희 ,  김태호 외 5명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2009 .11

굴삭기 작업 패턴 별 성능 최적화에 대한 연구

오준호 ,  김기용 ,  조용락 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2009 .11

Control of Virtual Excavating System Base on Real-time Simulation

Quang Hoan Le ,  Young-man Jeong ,  Chi Thanh Nguyen 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10