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활선 현수애자련 청소 및 점검용 로봇 기구부의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
Development of Robot Mechanism for Inspection of Live-line Suspension Insulator String in 345kV Power Lines
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
현수/내장애자련 겸용 활선애자점검로봇 기구부 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
송전선로 활선 애자 청소 및 점검용 로봇 기구부의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
현수/내장애자련 겸용 활선애자 점검로봇 시스템 개발
전기학회논문지
2011 .06
활선 현수애자련 자동 청소 및 점검용 로봇시스템의 개발과 적용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .11
송전선로 활선 애자 청소 및 점검용 로봇 기구부의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
활선 내장애자련 청소 및 점검용 로봇 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
154㎸ 활선 애자련의 불량애자를 검출하는 활선애자 점검기 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
현수/내장애자련 겸용 활선애자점검로봇 기구부 개발
정보 및 제어 논문집
2010 .10
활선애자점검기의 개발 및 154㎸ 선로에의 적용 - 제2부 : 진단 알고리즘 개발
전기학회논문지 P
2010 .03
Development of a Live-line Insulator Inspection Tool System for 154 kV Power Transmission Lines
Journal of Electrical Engineering & Technology
2012 .01
활선애자점검기의 개발 및 154㎸ 선로에의 적용 - 제1부 : 점검기 개발
전기학회논문지 P
2010 .03
배전용 자기재 현수애자의 절연특성과 열화상 진단
전기학회논문지 P
2011 .12
배전선로 점검로봇의 경량화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
배전선로 점검로봇의 경량화 및 열화설비의 불량 검출 모니터링 프로그램 개발
한국기계기술학회지
2010 .01
가공송전선로 애자 적용실태와 향후 전망
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
다양한 센서를 이용한 배전선 점검 로봇의 높이 및 자세제어
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .02
배전선로 점검로봇의 경량화 및 검출 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
Implementation of Control System for Insulator Cleaning Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
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