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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제12권 제2호
발행연도
2010.1
수록면
75 - 80 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2010

배전선로 점검로봇의 경량화 및 열화설비의 불량 검출 모니터링 프로그램 개발
고석조 ,  박민규 ,  김진봉 한국기계기술학회지 2010.01 학술저널

2008

배전선로 점검로봇의 경량화 및 검출 프로그램 개발
고석조 ,  김대경 ,  김진봉 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008.11 학술대회자료
배전선로 점검로봇의 경량화에 관한 연구
고석조 ,  김대경 ,  김진봉 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In order to supply the high-quality electric power, several researches have been conducted. For the high-quality power, it is necessary to inspect the power lines and insulators before the lines or insulators are disconnected or damaged. However, it is not enough to inspect all the power lines by human inspectors. In previous study, a power line inspection robot was developed to investigate the power lines and insulators. According to replace the human operators by the robot, the inspection robot has several advantages: the improved working conditions, machine accuracy, and the prevention of accident. However, the robot has some defects in its heavyweight. In this study, a lightweight inspection robot has been developed using a RP and a vacuum casting. And, this study developed a fault detection monitoring program for the high voltage equipment using a microphone which detects the location of fault and the thermal imaging and CCD cameras which verifies the fault and stores the image, respectively.
#Inspection Robot #점검 로봇) #Power Line #배전선로) #Insulator #애자) #Rapid Prototype #쾌속조형) #Vacuum Casting #진공주형) #Fault Detection Monitoring Program #불량 검출 모니터링 프로그램)

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James M. Gere / 2006 / Mechanics of Materials / 인터비젼 google schola 김기대 / 2007 / 쾌속조형과 진공주형 및 세라믹 몰드를 이용한 금속 주조 시제품 제작 공정에서의 형상 정밀도 변화 / 한국정밀공학회지 24 (6) : 131 ~ 137 google schola 문수덕 / / 이도계산 / 한국전력공사 중앙교육원 google schola 안동규 / 2005 / 쾌속조형공정의 원리 및 동향 / 한국정밀공학회지 22 (10) : 7 ~ 16 google schola 이기상 / 2003 / 적외선 카메라를 이용한 초고압 변압 기의 온도특성 분석 / 박사 / 조선대학교 google schola

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