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345㎸ 송전선로 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇 기구부의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
활선 현수애자련 청소 및 점검용 로봇 기구부의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
현수/내장애자련 겸용 활선애자점검로봇 기구부 개발
정보 및 제어 논문집
2010 .10
현수/내장애자련 겸용 활선애자 점검로봇 시스템 개발
전기학회논문지
2011 .06
송전선로 활선 애자 청소 및 점검용 로봇 기구부의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
활선 현수애자련 자동 청소 및 점검용 로봇시스템의 개발과 적용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .11
활선 내장애자련 청소 및 점검용 로봇 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
송전선로 활선 애자 청소 및 점검용 로봇 기구부의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
154㎸ 활선 애자련의 불량애자를 검출하는 활선애자 점검기 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
Development of Robot Mechanism for Inspection of Live-line Suspension Insulator String in 345kV Power Lines
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
송전용 현수애자의 성능평가에 관한 연구
전기학회논문지 C
2000 .07
유한요소법을 이용한 현수애자의 응력 해석 ( Stress Analysis of Electric Suspension Insulators with the Finite Element Method )
대한기계학회 논문집
1985 .05
765㎸ 송전선로 활선작업을 위한 불량애자 발생 유형별 전기적 섬락특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .05
송전용 애자의 산불영향에 따른 특성 연구
조명·전기설비학회논문지
2005 .03
활선애자점검기의 개발 및 154㎸ 선로에의 적용 - 제2부 : 진단 알고리즘 개발
전기학회논문지 P
2010 .03
애자의 소음 분석을 통한 애자 고장 탐지 가능성 연구
한국음향학회지
2009 .01
애자장치용 아킹혼의 적용효과 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
신소재를 적용한 배전용 폴리머 현수애자의 평가 기술
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
자기제 현수애자의 미세구조분석과 유전특성에 관한 연구
전기학회논문지 C
1999 .09
습도 변화에 따른 154㎸급 송전용 자기애자의 누설전류 특성연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
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