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저자정보
Joon-Young Park (Korea Electric Power Research Institute) Byung-Hak Cho (Korea Electric Power Research Institute) Jae-Kyung Lee (Korea Electric Power Research Institute)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,062 - 2,065 (4page)

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A new inspection robot mechanism for live-line suspension insulator strings was developed to prevent an insulator failure in power transmission lines. By adopting a wheel-leg moving mechanism, the robot structure becomes very simple, small-sized and lightweight. In addition, this mechanism is superior in insulation to the existing ones, because the number of the insulators contacted by the mechanism is only one. Through experiments, we confirmed its effectiveness.
#Insulator Inspection #Robot Mechanism #Wheel-Leg Type #Live-line Maintenance

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. WHEEL-LEG TYPE MECHANISM
3. KINEMATIC DESIGN
4. MANUFACTURE AND EXPERIMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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