개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.24 No.11
- 발행연도
- 2007.11
- 수록면
- 66 - 75 (10page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (9)
2010
2006
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
To prevent an insulator failure, an automatic cleaning and inspection robot was developed for suspension insulator strings. The robot autonomously moves along the insulator string using the clamps installed on its two moving frames. Especially, unlike the existing cleaning robots using jets of water, the robot system adopts a dry cleaning method using rotating brushes and a circular motion guide. In addition, a mechanized brush bristles and a voltage-balancing contactor are devised to increase cleaning efficiency and to prevent arc generation under live-line conditions, respectively. We confirmed its effectiveness through experiments.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 작업 환경 분석
3. 로봇의 기구학적 설계
4. 로봇의 동역학적 설계
5. 제어 시스템
6. 응용 소프트웨어
7. 설치ㆍ철거기구
8. 시험
9. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
활선 내장애자련 청소 및 점검용 로봇 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
-
활선 현수애자련 청소 및 점검용 로봇 기구부의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
-
현수/내장애자련 겸용 활선애자 점검로봇 시스템 개발
전기학회논문지
2011 .06
-
송전선로 활선 애자 청소 및 점검용 로봇 기구부의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
-
345㎸ 송전선로 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇 기구부의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
-
154㎸ 활선 애자련의 불량애자를 검출하는 활선애자 점검기 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
-
현수/내장애자련 겸용 활선애자점검로봇 기구부 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
-
Development of Robot Mechanism for Inspection of Live-line Suspension Insulator String in 345kV Power Lines
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
송전선로 활선 애자 청소 및 점검용 로봇 기구부의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
-
배전용 자기재 현수애자의 절연특성과 열화상 진단
전기학회논문지 P
2011 .12
-
활선애자청소 작업방법 변경으로 송전용 자기애자 세정력 제고
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
-
활선애자점검기의 개발 및 154㎸ 선로에의 적용 - 제2부 : 진단 알고리즘 개발
전기학회논문지 P
2010 .03
-
가공송전선로 애자 적용실태와 향후 전망
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
-
송전용 애자의 산불영향에 따른 특성 연구
조명·전기설비학회논문지
2005 .03
-
Implementation of Control System for Insulator Cleaning Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
수영장 청소 로봇 개발 및 청소성능지표
로봇학회 논문지
2012 .12
-
카테나리 전차선로 현수애자의 환경부식에 따른 안전성 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2007 .05
-
애자표면의 오손물 누적에 관한 메커니즘 연구
정보학연구
2005 .01
-
송전선로 폴리머애자 공사용 장비 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
-
활선애자점검기의 개발 및 154㎸ 선로에의 적용 - 제1부 : 점검기 개발
전기학회논문지 P
2010 .03
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-015992682