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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박준영 (한국전력공사) 이재경 (한국전력공사) 오기용 (한국전력공사)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제60권 제6호
발행연도
2011.6
수록면
1,239 - 1,244 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2011

현수/내장애자련 겸용 활선애자 점검로봇 시스템 개발
박준영 ,  이재경 ,  오기용 전기학회논문지 2011.06 학술저널

2010

현수/내장애자련 겸용 활선애자점검로봇 기구부 개발
박준영 ,  이재경 ,  오기용 대한전기학회 학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료
현수/내장애자련 겸용 활선애자점검로봇 기구부 개발
박준영 ,  이재경 ,  오기용 정보 및 제어 논문집 2010.10 학술대회자료

2008

345㎸ 송전선로 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇 기구부의 개발
박준영 ,  조병학 ,  이재경 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008.06 학술대회자료

2007

활선 현수애자련 자동 청소 및 점검용 로봇시스템의 개발과 적용
박준영 ,  조병학 ,  변승현 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2007.11 학술저널

2006

활선 현수애자련 청소 및 점검용 로봇 기구부의 개발
박준영 ,  조병학 ,  변승현 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.10 학술대회자료
활선 내장애자련 청소 및 점검용 로봇 시스템의 개발
박준영 ,  조병학 ,  변승현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료

2005

송전선로 활선 애자 청소 및 점검용 로봇 기구부의 개발
박준영 ,  조병학 ,  변승현 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
송전선로 활선 애자 청소 및 점검용 로봇 기구부의 개발
박준영 ,  조병학 ,  변승현 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In our previous paper, we developed an insulator inspection robot system for a suspension insulator string in the 345㎸ power transmission line. However, this robot cannot be applied to a tension insulator string, because its constituent insulators are different in diameter and height from those of a suspension insulator string. To solve this problem, we developed a new live-line insulator inspection robot system that is applicable to both suspension and tension insulator strings. We confirmed its effectiveness through live-line performance tests.
#Insulator #Inspection #Robot #Suspension insulator string #Tension insulator string

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 기구부 개발
3. 로봇 제어 및 점검부 개발
4. 제작 및 시험
5. 결론
후기
참고문헌
저자소개

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - K. Naito / 1982 / Faulty Insulator Detector for Transmission Line / NGK Review 44 : 11 ~ 25 google schola 2. [기타자료] - A. Masahiro / 2006 / Faulty Insulator Detector(不良碍子檢出器), Japanese Patent, No.2006196382(特開2006-196382) google schola 3. [기타자료] - K. Hiroyuki / 1999 / Inspection Device for Strain Insulator Chain(耐張碍子連用 檢査 裝置), Japanese Patent, No. 11183558(特開平 11-183558) google schola 4. [기타자료] - 박준영 / 2010 / 활선 현수애자련 정밀점검용 로봇기구, 대한민국 특허, 제10-0961841호 google schola 5. [학술대회논문] - Joon-Young Park / 2009 / Development of Inspection Robot System for Live-line Suspension Insulator Strings in 345kV Power Transmission Lines / 13th European Conference on Power Electronics and Applications google schola

이 논문의 저자 정보

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