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이용수
Abstract
1. 서론
2. 청소/검사용 수중로봇의 구조
3. 수중 청소 로봇의 기구부 및 역학 해석
4. 주행 시험 및 청소 성능 시험
5. 결론
후기
참고문헌
저자소개
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