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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김진혁 (Seoul National University of science and Technology) 김진현 (Seoul National University of science and Technology)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제7권 제4호
발행연도
2012.12
수록면
243 - 251 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

수영장 청소로봇의 청소성능검증 및 개발
김진혁 학위논문(석사)-- 서울과학기술대학교 기계공학과 2013.01 학위논문

2012

수영장 청소 로봇 개발 및 청소성능지표
김진혁 ,  김진현 로봇학회 논문지 2012.12 학술저널

초록· 키워드

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In this paper, developing of a pool cleaning robot is addressed. First, we analyze commercial pool cleaning robot mechanisms, and the merits and demerits of wireless version of a pool cleaning robot is introduced. And then the water-jet moving mechanism for a pool cleaning robot is proposed to improve energy efficiency and mechanical design advantage, which is one of the strong candidates for wireless pool cleaning robots. Next, the method of cleaning performance evaluation of pool cleaning robots is firstly defined with five key factors, and it was verified by experimental results. If the cleaning performance can be quantitatively defined, we can design optimally a pool cleaning robot, which results in the cost down.
#Pool cleaning robots #Cleaning performance evaluation #Water-jet mechanism

목차

Abstract
1. 서론
2. 수영장 청소 로봇 이동 메커니즘
3. 수영장 청소 성능 지표
4. 수영장 청소 로봇 성능 평가
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [기타자료] - Ministry of Cluture / 2010 / Korea Registered Athletic Facilities Status : 17 ~ 60 google schola 2. [단행본] - G. Zunino / 1999 / Autonomous pool cleaning, In Autonomous Robots, Vol. 9 / Kluwer Academic Publishers : 261 ~ 270 google schola 3. [학술대회논문] - Jinhyun Kim / 2008 / Moving Mechanism of Autonomous Underwater Cleaning Robots / In Proc. of 3rd Korea Intelligent Robotics Conference google schola 4. [학술대회논문] - Kyung-min Kwak / 2010 / Development of Autonomous Pool Cleaning Robot and Evaluation Method / In Proc. of 5th Korea Intelligent Robotics Conference google schola 5. [인터넷자원] - / / http://www.mariner-3s.com google schola

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