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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이재열 (한국로봇융합연구원) 홍성호 (한국로봇융합연구원) 정명수 (한국로봇융합연구원) 서진호 (한국로봇융합연구원) 정구봉 (한국로봇융합연구원) 한경룡 (포스코 기술연구원) 최일섭 (포스코 기술연구원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제12권 제1호
발행연도
2017.3
수록면
65 - 77 (13page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

산업배관의 이물질 청소를 위한 배관청소로봇의 개발
이재열 ,  홍성호 ,  정명수 외 4명 로봇학회 논문지 2017.03 학술저널

2014

산업배관의 이물질의 정도에 따른 배관청소로봇의 개발
이재열 ,  홍성호 ,  박정우 외 7명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014.10 학술대회자료
산업배관청소로봇을 위한 자동청소제어방법 개발
이재열 ,  홍성호 ,  이주환 외 7명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we introduce the pipe cleaning robot developed to clean the gas impurities of the iron manufacturing equipments. The pipe cleaning robot is composed of two driving modules and one cleaning module. 2-DOF joint units were developed for connections among the modules. To maximize the traction power of the driving parts, it became caterpillar type. The extension links have been developed to maintain the traction force in case the pipe inner diameters change. Three cleaning modules were developed for the effective cleaning in the pipe. The driving and cleaning performance tests of the pipe cleaning robot were proceeded in the field of the iron manufacturing equipments.
#In-pipe cleaning robot #pipe diameter adaptation robot #COG pipe cleaning tool

목차

Abstract
1. 서론
2. 관내 이물질 제거를 위한 배관 로봇의 개발
3. PCR의 기구 개발
4. PCR의 회로 및 S/W 개발
5. PCR의 주행 및 청소 성능 시험
6. 결론
References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
Hirose, S.; Ohno, H.; Mitsui, T. & Suyama, K., “Design of in-pipe inspection vehicles for φ 25, φ 50, φ 150 pipes,” in Proc. IEEE Int. Conf. Robotics, Automation, pp. 2309-2314, 2000. Jung?Sub Lee, Dong?Hyuk Lee, Se?Gon Roh, Hyungpil Moon, Hyouk Ryeol Choi, “Internal Pipeline Exploration of an In?pipe Robot Using the Shadow of Pipe Fittings,” Journal of Korea Robotics Society, vol. 5, no. 3 pp. 251-261, 2010. Schempf, H. and Vradis, G., “Explorer: Long-range untethered real-time live gas main inspection system,” Presented at Proc. Conf. GTI. [Online]. Available: http://www.rec.ri.cmu.edu/projects/explorer, 2005. Yunwei Zhang, and Guozheng Yan, “In-pipe inspection robot with active pipe-diameter adaptability and automatic tractive force adjusting,” Mechanism and Machine Theory, vol. 42, pp. 1618-1631, December 2007. Kim Seung Joo and Choi Sang Hyeong, “Main Factors of Design and Operation for Cokes Wastewater Treatment System in Steel Mill Plant,” DAEWOO engineering technical paper, vol. 26, no. 1, pp. 14-24.

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