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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.5
- 수록면
- 305 - 310 (6page)
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Implant surgery is generally accepted as the good technique to replace the teeth completely. Development of CT(Computerized Tomography) and 3D visualization technique help to make the treatment plan and the surgical navigation assists the dentist during the intra-operative procedure. Although the navigation technique facilitates the positioning, the image guided adjustment of the angle cannot be attained easily in the dental surgery.
In the paper, simulation of remote center of motion manipulator using 6-axis F/T sensor is studied. Angulation device performs a task by cooperative manipulation. The force/torque sensor is attached to the tool and specifically designed for surgeon's input. Data acquisition board and ATI force/torque sensor are used for smooth and accurate sensing. The double parallelogram mechanism can provide a fixed entry point during the surgery, enhance the safety and quality, and give facilities for surgeons. The 3D visualization program of manipulator is developed by LabVIEW.
In the paper, simulation of remote center of motion manipulator using 6-axis F/T sensor is studied. Angulation device performs a task by cooperative manipulation. The force/torque sensor is attached to the tool and specifically designed for surgeon's input. Data acquisition board and ATI force/torque sensor are used for smooth and accurate sensing. The double parallelogram mechanism can provide a fixed entry point during the surgery, enhance the safety and quality, and give facilities for surgeons. The 3D visualization program of manipulator is developed by LabVIEW.
목차
Abstract
1. 서론
2. 원격중심운동 매니퓰레이터
3. 원격중심운동 매니퓰레이터 시뮬레이터
4. 결론
후기
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