메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2008 춘계학술대회 논문집
발행연도
2008.5
수록면
333 - 338 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

치과용 임플란트 시술 보조 로봇의 구동 시뮬레이션
정상화 ,  서호진 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2008.05 학술대회자료
치과용 임플란트 시술 보조 로봇의 기구학적 설계에 관한 연구
정상화 ,  서호진 ,  김재상 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2008.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
There are many technical progresses in dental implantology. Development of CT(Computerized Tomography) and 3D visualization technique help to make the treatment plan and the surgical navigation assists the dentist during the intra-operative procedure. Although navigation facilitates positioning, the image guided adjustment of the angle cannot be attained easily. Furthermore, the influence of random factors such as trembling etc cannot be substantially eliminated by mere computer assisted navigation. On the other hand, template based techniques do not allow for intraoperative modifications of the preplanned positions.
In this paper, the kinematic design of a dental implant assistant robot is studied. The robot and the operator perform an task by cooperative manipulation. The force/torque sensor is attached to the tool and specifically designed for the precise measurement of during the implant surgery. The assistant manipulator consists of an orientation part which drives a tool angle to keep the target point and an insertion part which runs drill tip to desired depth. The 3-D modeling and simulation of implant assistant manipulator are performed. The kinematic mechanism is evaluated freely to move the angle of the implant handpiece by simulation based on the fixed drill tip. The advantage of this mechanism provides a better, more comfortable operating environment for the surgeon.
#Intra-operation(수술중) #Surgical navigation(수술 네비게이션) #Cooperative manipulation(협동조작) #Implant handpiece(임플란트 핸드피스) #Assisted robot for implant sugery(임플란트 시술 보조 로봇) #Kinematics(기구학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 임플란트 시술
3. 기구학적 고찰
4. 포스 / 토크 센서
5. 매니플레이터 설계 및 평가
6. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

치과용 임플란트 시술 보조 로봇의 구동 시뮬레이션
정상화 ,  서호진 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2008 .05
가상중심 기구부 구동을 위한 6축 F/T센서 신호변환
정상화 ,  신상호 ,  윤현창 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2010 .04
치과 임플란트 수술을 이용한 가상중심 기구부의 성능평가
임성빈 ,  윤현창 ,  신상호 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2009 .11
가상중심 메커니즘을 갖는 이중평행사변형 기구부의 설계에 관한 연구
임성빈 ,  김광호 ,  정상화 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2009 .10
치과 임플란트시술 보조용 RCM 매니퓰레이터에서의 핸드피스 진동에 관한 연구
박영환 ,  정상화 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2011 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-552-014791144