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평행사변형 기구를 이용한 평면 병렬형 병진운동 기구 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .08
평행사변형 기구를 이용한 평면 병렬형 병진운동 기구 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
치과 임플란트 수술을 이용한 가상중심 기구부의 성능평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
2 자유도 원격중심운동 기구의 구동을 위한 신호처리 기법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
가상중심 메커니즘을 갖는 이중평행사변형 기구부의 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
건설현장 작업자 손목 작업을 위한 3 DOF 이중 평행 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Camera Calibration with Rectification of Parallelograms
대한전자공학회 기타 간행물
2008 .01
Camera Calibration with Arbitrary Parallelograms Using a Factorization Approach
대한전자공학회 기타 간행물
2010 .02
Camera Calibration with Arbitrary Parallelograms Using a Factorization Approach
대한전자공학회 기타 간행물
2010 .02
Transient Natural Convection in a Parallelogram-shaped Enclosure
대한기계학회 춘추학술대회
1988 .01
평행사변형 5절 링크기구의 작업지향설계 ( Task Based Design of a Two-DOF Parallelogram Five-Bar Linkage )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
자동 발란스기구 ( ABM ) 를 가진 로봇 매니퓨레이터의 성능
대한기계학회 춘추학술대회
1984 .01
동적 발란스의 원리를 이용한 수중 잠수정-매니퓰레이터 시스템의 동역학 시뮬레이션
로봇학회 논문지
2007 .06
다양한 평면형-공간형 평행사변 구조 병렬 메커니즘의 자유도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
F/T 센서를 이용한 이중 평행사변형 기구의 이동 경로 시각화
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
카운터 발란스 밸브 시스템의 설계 최적화 ( Design Optimization of the Counter Balance Valve System )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
6축 F/T 센서를 이용한 원격중심운동 매니퓰레이터의 시뮬레이션에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
A New Concept of Manipulator Modeling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
2자유도 평면 병진 병렬형 기구의 동역학 해석
한국생산제조학회지
2013 .04
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