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Hee-Jun Kang 논문수  · 이용수 4,041 · 피인용수 11

소속기관
울산대학교
소속부서
Department of Electrical, Electronic and Computer Engineering
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#2-DOF Robot Manipulator
#가속도계
#간접 킬만 필터(Indirect Kalman Filter)
#거리반복정밀도
#거리정밀도
#다방향정밀도편차
#로봇성능평가시스템
#마그네틱 캠퍼스
#오버홀
#위치반복정밀도
#위치안정화시간
#위치오버슈트
#위치정밀도
#자세추정
#자이로스코프
#최소포즈시간
#홀(Hole) 변위측정
#a mobile robot(이동로봇)
#adaptive
#AHRS(Attitude Heading Reference System)
#CCD-카메라(Charge Coupled Device-Camera)
#Closed-Chain Type Robot
#Contact Forces(접촉력)
#Contact pressure(접촉면압)
#distance measurement
#Disturbance Observer
#end-effector position prediction
#Fast Terminal Sliding Mode Control
#FEM(유한요소해석)
#Fitting Load(압입하중)
#Force Feedback(힘반영)
#fuzzy
#Haptic Information(촉각정보)
#Haptic Rendering
#HMD(Head Mounted Display)
#Hole Displacement(홀 변위 측정 )
#inertial sensors
#Interference(압입공차량)
#ISO9283
#joint stiffness parameter
#kinematic calibration
#Labeling
#Linear Motion Guide(LM 가이드)
#Linear Variable Differential Transformer(LVDT 센서)
#LM 가이드(Linear Motion Guide)
#LVDT 센서(Linear Variable Differential Transducer)
#neural network
#non-kinematic calibration
#positioning accuracy
#Remote Control(원격제어)
#Robot Calibration
#robotic manipulator
#Rotation angle estimation
#Serial Type Robot
#sliding mode control
#Stiffness Parameters
#Tele-operated vision system
#tracking control
#Transmission(변속기)
#vision
#Warm Shrink Fitting Process(온간압입공정)
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