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이용수
1. 서론
2. UAV 운동방정식
3. 분산형 편대 비행의 최적 제어기 설계
4. 수치 시뮬레이션 및 결과분석
5. 결론
후기
참고문헌
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무인항공기의 협동 편대 비행에 관한 소개
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다수 무인항공기의 자동 편대비행 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .04
비선형 유도기법 기반의 복수무인기의 근접 편대비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
중복 분산 제어기의 설계
전기학회논문지
1994 .09
복수 무인항공기의 분산시스템에 의한 선회편대의 분리 및 재생성 비행시험
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2015 .04
다수의 무인 항공기 편대 제어 시스템 개발
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2015 .10
온보드 실시간 정보공유를 이용한 고정익 무인기의 Leader-Follower 편대비행
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2013 .11
다수 무인항공기의 자동 편대비행 시험
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무인항공기(UAV) 산업에서의 IT융합
정보과학회지
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분산형 기준모델 적응제어기 구성에 관한 연구 ( On the Study of Decentralized Model Reference Adaptive Controller Design )
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분산형 기준모델 적응 제어기 구성에 관한 연구
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소형 장기체공 무인항공기의 비행성 연구
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2000 .11
다수 무인항공기의 편대비행 제어기법 연구
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2007 .11
탄성 가중치를 이용한 다수 무인항공기의 편대비행 및 충돌회피
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2012 .11
중복 분산 제어기의 안정성
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1993 .10
쿼드로터 무인항공기의 모델링 및 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
소형 장기체공 무인항공기의 비행특성 평가
한국항공우주학회지
2001 .04
다 개체 동종 시스템의 분산 편대 추종 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
다 개체 동종 시스템의 분산 편대 추종 제어
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2008 .07
복수 무인기의 편대 비행을 위한 유도 법칙 설계
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