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박철우 (서울대학교) 조남훈 (서울대학교) 김유단 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
485 - 488 (4page)

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최근 무인항공기는 단일 무인항공기의 운용을 넘어 복수무인기의 운용이 활발해지고 있다. 그러나 제자리 비행이 가능하여 기체간 위치 및 속도제어가 용이한 회전익 항공기에 비해, 고정익 항공기는 종방향과 횡방향의 특성 차이에 의해 편대비행 시 각 개체간의 편대유지 및 충돌회피가 쉽지 않다. 본 연구에서는 고정익 항공기의 근접 편대비행을 수행하기 위한 편대비행 기법을 제안한다. 지정된 임무경로에 대해 편대추종 경로를 실시간 생성하고, 비선형 경로유도 법칙을 통하여 이를 추종하는 근접 편대비행 기법을 제시하였다. 제시된 편대비행 알고리듬은 고정익 복수무인기 모델을 이용한 6 자유도 선형 시뮬레이션과 실제 비행시험을 통하여 검증하였다.
#Unmanned Aerial Vehicle(무인비행기) #Information sharing(정보공유) #Multiple UAV(복수무인기) #Formation flight(편대비행) #Triangular formation flight(삼각편대비행)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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