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저자정보
조남훈 (서울대학교) 박철우 (서울대학교) 김유단 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
467 - 470 (4page)

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본 연구에서는 복수 고정익 무인항공기 선회편대의 분리 및 재생성에 대한 비행시험을 수행하였다. 무인항공기 간의 통신 시스템은 지상국을 거치지 않는 온보드 정보공유 시스템으로, 선회편대 비행을 위한 유도기법은 선회편대 상의 각 기체의 배치 순서나 위치에 상관 없도록 설계하여 분산형 시스템을 구축하였다. 효과적인 성능검증을 위해 선회편대의 생성, 분리, 천이 및 재생성 등 다양한 기동을 포함하는 복합적인 비행시험 시나리오를 설계하였다. 선회편대의 분리와 재생성 과정 중에 요구되는 충돌방지와 편대기하 변화는 추력조절에 의한 속력제어에 의해 이루어지도록 하였다. 3대의 소형 고정익 무인항공기가 편대를 이루어 비행하였으며 선회편대 비행의 전 과정을 자동으로 수행하였다.
#Circular Formation (선회편대) #Flight Experiment (비행시험) #Unmanned Aerial Vehicles (무인항공기)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 비행시험 시나리오 설계
3. 유도기법 설계
4. 비행시험 결과
5. 결론
참고문헌

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