지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 426 - 429 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
최근 무인항공기는 감시 및 정찰을 넘어서 공격과 같은 다양한 임무를 수행하고 있다. 이러한 무인항공기의 생존 및 성공적인 임무수행을 위해서는 다수의 무인항공기의 편대비행이 필수적이다. 다수의 무인항공기가 편대비행을 수행하기 위해서는 편대를 이루는 주위 무인기의 정보를 획득하여야 한다. 기존의 고정익 무인기의 편대비행 연구에서는 지상국을 통하여 다수 무인기의 정보를 공유하여 편대비행을 수행하였지만, 실제적인 다수 무인기의 임무수행을 위해서는 지상국을 거치지 않는 무인항공기간의 직접적인 실시간 정보공유가 필수적으로 수행되어야 한다. 본 연구에서는 순환식 정보공유 통신을 이용하여 지상국을 거치지 않는 복수 무인기간의 정보공유를 구현하고, 6 자유도 복수 무인기 시뮬레이션과 leader-follower 편대 비행실험을 통하여 정보공유 기법을 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
편대 유도 법칙 및 초소형 비행체의 자동 편대 비행 구현
유동일
,
심현철
한국항공우주학회지
2011
.02
다수 무인항공기의 자동 편대비행 시험
송용규
,
허창환
,
이상준
외 1명
한국항공우주학회지
2010
.03
다수 무인항공기의 편대비행 제어기법 연구
서중보
,
안채익
,
김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2007
.11
단일 카메라를 이용한 무인기 편대비행을 위한 적응 확장 칼만필터
임준규
,
이대우
,
박찬국
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012
.11
탄성 가중치를 이용한 다수 무인항공기의 편대비행 및 충돌회피
강승훈
,
최현진
,
김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-550-001083025