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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제7권 제6호
발행연도
2001.6
수록면
532 - 539 (8page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 분산 제어기 구조
Ⅲ. 인간 기구학 기반 마스터 암
Ⅳ. 실험 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌

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