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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집
발행연도
2006.4
수록면
728 - 731 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles by Using A* Search Algorithm
Kee-young Choi ,  Hyoun-jin Kim ,  Yong-soon Yoon 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2007.04 학술대회자료

2006

Path Planning and tracking for Unmanned Aerial Vehicles using informed search
Kee-young Choi ,  Hyoun-Jin Kim 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2006.04 학술대회자료

초록· 키워드

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In order for unmanned aerial vehicles to carry out various operations, the cability to plan a safe path and to follow the generated path is essential. In this paper, we add a cost about trajectory to voronoi diagram and generate discrete path points. Then we generate an optimal path that applies A algorithm to a generated path. After we designed a controller that follows a generated path, and validate the performance by simulation.
#Path planning #Threat avoidance #Voronoi diagram #A Search

목차

Abstract
1. The Introduction
2. Path Planning Problem
3. Tracking Problem
4. The Result
후기
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