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자료유형
학술대회자료
저자정보
곽재혁 (엘케이시스템) 이기동 (엘케이시스템) 임준홍 (한양대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
1,332 - 1,334 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

최소영역 정보를 이용한 이동로봇의 경로설정 알고리즘
곽재혁 ,  이기동 ,  임준홍 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료
최소영역 정보를 이용한 이동로봇의 경로설정 알고리즘
곽재혁 ,  이기동 ,  임준홍 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

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Using informations from various sensors, we can find obstacles and make a path. In spite of many solutions of finding optimal path, each can be applied to only a constrained condition. This means that it is difficul ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 및 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

참고문헌 (0)

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