3D Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles

Nafis Ahmed ,  Umai ,  Ahmad Mughal 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

A Study of Unmanned Aerial Vehicle Path Planning using Reinforcement Learning

Kim ,  Cheong Ghil

반도체디스플레이기술학회지

2018 .01

Design of Efficient Road Maintenance Method by Unmanned Aerial Vehicles

Chang Hahk Hahm ,  Yong Jin Joo

대한공간정보학회 학술대회

2015 .05

3차원 환경 기반 무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획

김기태 ,  전건욱

산업공학 (IE interfaces)

2011 .12

Path Planning and tracking for Unmanned Aerial Vehicles using informed search

Kee-young Choi ,  Hyoun-Jin Kim

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .04

무인 비행체의 환경 인지 및 경로 계획 연구동향

홍유경 ,  김유경 ,  김수성 외 2명

[ETRI] 전자통신동향분석

2019 .06

육-공 협력임무용 지상 무인이동 전기차 주행 실험

김민극 ,  유승진 ,  김지철 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

동적인 위협이 존재하는 전장에서의 무인 항공기 지역경로계획

김기태 ,  남용근 ,  조성진

산업경영시스템학회지

2012 .01

다수 무인기를 이용한 이미지 처리법 개발

이성민 ,  손흥선

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

Energy Efficient Resource Allocation in Unmanned Aerial Vehicles-Enabled Wireless Networks

Nway Nway Ei ,  Chit Wutyee Zaw ,  Yan Kyaw Tun 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

Mobile Edge Computing System Via Unmanned Aerial Vehicles: An Energy Efficient Task Offloading Framework

Madyan Alsenwi ,  Yan Kyaw Tun ,  Shashi Raj Pandey 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

Optimal Altitude of Unmanned Aerial Vehicles in Airborne Wireless Communication

Nway Nway Ei ,  Chit Wutyee Zaw ,  Yan Kyaw Tun 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘

배현수 ,  이상현 ,  이지연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

동력학 모델을 이용한 소형 무인기의 항법

송경섭 ,  고낙용 ,  윤원근 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Integration of Unmanned Aerial Vehicles and sensor networks for data collection

Giyenko And ,  ey ,  한현수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

Ground Test & Evaluation of an Unmanned Aerial Vehicle

Jinhyoung Kim ,  Jinyoung Suk ,  Ilsik Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

무인 항공기의 다중통신링크에 관한 연구

김봉태 ,  김정엽

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2003 .04

Research of the Optimal Path Planning Methods for Unmanned Ground Vehicle in DARPA Urban Challenge

Hoon Je Woo ,  Sang Bae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

계층적 비행제어시스템 개념 설계

김기석

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .11