무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크

장우혁 ,  이동호 ,  김상환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

군집 무인기 활용을 위한 합의 기반 자율 탐색 알고리즘

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

한국항행학회논문지

2017 .01

다수 연료 재보급 기지와 다수 위협 환경에서의 MDP 기반 자율적 단일 무인기 정찰 임무 계획

최의환 ,  정성식 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법

이동호 ,  장환철 ,  김상환 외 1명

한국항공우주학회지

2020 .02

무인항공기의 생존성을 고려한 감시정찰 임무 경로 계획

배민지

한국산학기술학회 논문지

2019 .07

복수 무인기 임무할당을 위한 운용시스템 구성

김성균 ,  조상욱 ,  유창경 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화

박지훈 ,  이대우 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

복수무인기의 임무할당 및 경로생성 통합기술을 적용한 복수무인기 시스템 개발 및 실험적 검증

문상우 ,  오은미 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2012 .04

UAV 감시정보정찰 임무분석 및 설계 도구 개발

김홍래 ,  전병일 ,  이나래 외 2명

한국항공우주학회지

2014 .02

계산량 제한과 모델 불확실성을 고려한 MDP 기반 무인기 임무 계획 기법

채혁주 ,  하정수 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

무인기 임무계획 수립 방안 연구

남경래 ,  김대영 ,  권철희

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

무인기 산업 활성화를 고려한 무인기 주파수 확보 방안

오경륜 ,  심용섭

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

스마트무인기 임무계획/통제시스템 개발

김중욱 ,  배진근 ,  권기한

한국항공운항학회 학술대회

2004 .01

무인기 군집비행을 위한 행위기반 분산형 최적제어기 설계

김승균 ,  김유단

한국항공우주학회지

2008 .06

다수 무인 시스템의 해양 자율 탐색을 위한 임무 계획

윤석민 ,  김진환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

복수 무인기 네트워크 통합 운영 시스템 개발

김성환 ,  조상욱 ,  김성수 외 2명

한국항공우주학회지

2011 .11

이산 사건 모델 기반 무인기 이종 임무 실시간 할당 최적화 기법

이동호 ,  장우혁 ,  변진구

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

고도에 따른 무인기 채널 환경 특성에 관한 연구

진우철 ,  한성민 ,  최지웅

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

측방카메라 탑재 소형무인기의 탐색임무 설계 연구

정균명 ,  김용호 ,  백일현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2012 .11

다수 유/무인기 협동을 통한 신개념 임무 설계

신보현 ,  이순학 ,  이한기 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .11