다수 무인이동체 자율협력 네트워크 기반 임무수행 지원 데이터 연동 시스템

최성찬 ,  박종홍 ,  안일엽

정보 및 제어 논문집

2020 .10

다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계

이호준 ,  허현정 ,  정연득 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

다수 무인이동체의 지속적 임무 수행을 위한 배터리 고려 임무 할당 알고리즘

박준오 ,  김영웅 ,  박환용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다수 무인회전익 항공기의 운용을 위한 자율 임무할당 기법 연구

안준영 ,  이강현 ,  이상벽 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

자율협력 임무수행을 위한 지상 무인이동체계 개발

남용윤 ,  김민극 ,  김지철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법

신종호 ,  김민극 ,  이근호

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

다수 무인기 자율 임무 계획 알고리즘 상쇄 연구

장우혁 ,  최의현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

Multi-AI Agents for Real-time Mission Planning of Autonomous Unmanned Aerial Vehicle

Aye Aye Maw ,  Zin Win Thu ,  Dasom Kim 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

다수-다종 무인이동체를 위한 임무장비 데이터 분석장치 요구사항 분석

한동기

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구

홍승민 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

유전알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화 시스템 개발 및 시뮬레이션을 통한 성능 검증

박지훈 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

육-공 협력 임무 수행을 위한 지상 무인이동 전기차 개발

김민극 ,  유승진 ,  김지철 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2019 .11

UAM 운용을 위한 다수 무인비행체 임무 할당 알고리즘 시뮬레이션

박지훈 ,  이대우 ,  김재형 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

다중 로봇 시스템의 협동적 임무계획을 위한 랑데부 위치 최적화

도학기 ,  장준우 ,  김진환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

임무확장형 중대형급 무인기 대표 표준임무형상 도출

김명재 ,  오수훈 ,  이명규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

공공임무를 위한 무인이동체 탑재용 임무소프트웨어 구조 분석

박종홍 ,  최성찬 ,  안일엽

한국정보통신학회논문지

2020 .03

다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구

장성호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크

장우혁 ,  이동호 ,  김상환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

위치 불확실성을 고려한 다수 운동체의 작업 할당 알고리즘

윤석민 ,  김진환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

육-공 협력임무 수행을 위한 지상 무인이동 전기차 개발

김민극 ,  김지철 ,  유승진 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04