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학술대회자료
저자정보
최의환 (KAIST) 정성식 (KAIST) 안재명 (KAIST)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회
발행연도
2016.11
수록면
258 - 259 (2page)

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2017

지형 정보 및 기체 내부 상태 변화를 고려한 MDP 기반 UCAV 임무 계획
최의환 ,  박국권 ,  안재명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.11 학술대회자료
기만용 플레어를 보유한 UCAV의 고위협 환경에서의 MDP 기반 임무 계획
최의환 ,  안재명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.04 학술대회자료

2016

다수 연료 재보급 기지와 다수 위협 환경에서의 MDP 기반 자율적 단일 무인기 정찰 임무 계획
최의환 ,  정성식 ,  안재명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016.11 학술대회자료

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#Markov Decision Process(마르코프 의사결정 과정) #autonomous single UAV(자율 단일 무인기) #UAV mission planning(무인기 임무 계획) #상위 수준 제어(high level control)

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MDP에 의한 컬링 전략 선정
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