다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계

이호준 ,  허현정 ,  정연득 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크

장우혁 ,  이동호 ,  김상환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

다수 무인기 자율 임무 계획 알고리즘 상쇄 연구

장우혁 ,  최의현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

임무확장형 중대형급 무인기 대표 표준임무형상 도출

김명재 ,  오수훈 ,  이명규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획

문보훈 ,  이현준 ,  김다솜 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

무인항공기 대응체계 도입 방안

박제홍

한국항행학회논문지

2017 .01

임무 계획 시스템 개발 동향

최하연 ,  김민회 ,  강병국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

계산량 제한과 모델 불확실성을 고려한 MDP 기반 무인기 임무 계획 기법

채혁주 ,  하정수 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화

박지훈 ,  이대우 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

기상정보를 활용한 재난치안용 멀티콥터 무인기 임무계획 수립 방안

신철수 ,  홍창훈 ,  박석현 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토

서민기 ,  조연제 ,  최철훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

다양한 임무 요소를 고려한 다수 무인기 임무 할당 문제 설계

조준현 ,  송진안 ,  김세준 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

무인기 지상 충돌시 안전성 평가 기법 연구

배중원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

궤도상 임무계획기법 개발현황

조동현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획

이상민 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

임무확장형 중대형급 무인기 형상 연구

김명재 ,  최성욱 ,  이명규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법

이동호 ,  장환철 ,  김상환 외 1명

한국항공우주학회지

2020 .02

건설분야 UAS 구축 방안에 관한 연구

이권한

대한공간정보학회 학술대회

2018 .05

공공수요 소형무인기 기술개발을 위한 요구도 분석

황인성 ,  강왕구 ,  정용운

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

유전알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화 시스템 개발 및 시뮬레이션을 통한 성능 검증

박지훈 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11