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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 1,042 - 1,051 (10page)
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본 논문에서는 복수 무인기의 편대 비행을 위한 탑재 무선 통신 및 임무통제 네트워크(지상관제시스템)를 포함하는 통합 운영 시스템의 구성 방안을 제시한다. 이를 위해 편대비행을 위한 무인기에 탑재되는 시스템들의 구성 형태에 따라 다양한 운영 시스템들을 분류하였다. 또한 각각의 운영시스템에 대한 장단점 및 고장에 대한 신뢰성을 파악하였다. 이 결과를 바탕으로 편대기의 임무비행을 수행하는데 있어 적절한 운영 시스템의 형태를 결정하고 구성요소들을 개발하였다. 제안된 운영 시스템을 이용하면, 이종의 비행체로 편대를 구성할 수 있으며, 복잡한 임무를 여러 무인기에 나누어 수행 가능하고, 단일 임무의 협업 또는 다양한 임무의 동시 수행이 가능하다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
3. [학술지(정기간행물)] - M. J. Tahk / 2005 / Line-of-sight guidance laws for formation flight / JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS 28 (4) : 708 ~ 716
6. [기타자료] - / / TCAS II CAS 67A Pilot's Guide Honeywell Collision Avoidance System 006-08499-000 Rev7
7. [학술지(정기간행물)] - 조신제 / 2006 / TCAS-II를 응용한 무인항공기의 충돌회피기동 연구 / 한국항공우주학회지 34 (4) : 33 ~ 39
김성수, 김성환, 조상욱, 김창환, 정명진, 유창경, 최기영, 박춘배. 무인항공기용 고성능 비행제어시스템 개발. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집. 2008
김성환, 유창경, 박춘배. 거리 정보를 이용한 되먹임 선형화 기법 무인기 편대 비행제어. 제어로봇시스템학회 논문지. 2009
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