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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 77 - 87 (11page)
이용수
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본 논문은 로봇제어를 위한 유무선 통합 시스템을 구현하고 프로토콜을 제안한다. 로봇의 제어 영역을 확장하기 위해 TCP/IP, 지그비(ZigBee), WiFi 및 3G를 결합하였고 인터넷이나 휴대폰 통신이 되는 곳에서는 제어가 된다. 제안된 시스템은 로봇, 서버 및 클라이언트 컴퓨터 및 안드로이드 플랫폼 기반 스마트폰으로 구성된다. 로봇과 시스템 간은 지그비, 인터넷으로 연결된 시스템간은 TCP, 인터넷과 스마트폰은 WiFi와 3G로 통신을 하며 실용성에 초점을 맞추어 설계 하였다. 제안된 시스템과 프로토콜 기반으로 서버와 클라이언트, 로봇과 컴퓨터간의 통신을 확인하고, 스마트폰으로 로봇을 제어 하고, 센서노드에서 획득한 정보를 모니터링 할 수 있다. 추가하여 로봇에 부착된 카메라로부터 영상 전송을 시험하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 유무선 통합의 로봇 제어 시스템의 설계
Ⅳ. 실험 및 고찰
Ⅴ. 결론
감사의 글
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