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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering International Journal of Precision Engineering and Manufacturing International Journal of Precision Engineering and Manufacturing Vol.9 No.4
발행연도
2008.10
수록면
39 - 44 (6page)

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In this paper, through the study of discrete implementation of time delay control (TDC) and PID control algorithm, a new systematic gain selection method for PID controller is proposed. An important advantage of this method is that it may be applied to real systems with very simple and systematic procedure. The proposed method is derived for SISO systems and then extended to MIMO system. Through simulation for the second order non-linear plant and experiment on 2-DOF robot, the effectiveness of the proposed method is confirmed. The proposed method could solve the problem of difficulty in gain tuning of existing PID controller
#PID controller #Gain tuning #Time delay control #MIMO gain tuning

목차

1. Introduction
2. Discrete PID Controller and Discrete TDC Law
3. Design of PID controllers Using the Concept of TDC
4. MIMO Design
5. Simulation
6. Experiments
7. Conclusion
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Astrom, K. J / 1988 / Automatic tuning of PID controllers / Instrument Society of America google schola 2. [단행본] - Franklin, G. F / 1986 / Feedback control of dynamic systems / Addison-Wesley google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Ziegler, J. G / 1942 / Optimum setting for automatic controllers / Transactions of ASME 64 : 759 ~ 768 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - De Santis,R.M / 1994 / A novel PID configuration for speed and position control / ASME J. Dynamic Systems Measurement and Control 116 (3) : 542 ~ 549 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Madhuranthakam, C. R / 2008 / Optimal tuning of PID controllers for FOPTD, SOPTD and SOPTD with lead processes / Chemical Engineering and Processing: Process Intensification 47 (2) : 251 ~ 264 google schola

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