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저자정보
Yusuke Hirama (Kogakuin University) Hiroto Hamane (Kogakuin University) Kazuyoshi Miyazaki (TOHO electronics Inc.)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
788 - 792 (5page)

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A multi-input multi-output (MIMO) temperature controlled system sets up several single-input single-output (SISO) controllers. Generally, the SISO controllers are operated as a decentralized control system. The problem for the MIMO system is PID tuning sequence of the SISO controllers (e.g., which loop is tuned first). A controlled performance and tact time for PID tuning of the MIMO system depend on the sequence. The tuning sequence is decided by the experience and the perception of user. This paper presents an evaluation function for decision of the best PID tuning sequence by using rate of temperature rise and thermal difference of each channel. The proposed method is verified by comparing the sequences based on the evaluation function, Relative Gain Array (RGA) and Dynamic Relative Gain Array (DRGA). The best sequence based on proposed method considers a dynamics of process. Experimental results show that tact time for tuning can be reduced and the best PID parameters for uniform temperature control can be tuned by the proposed method.
#Auto-tuning #Tuning sequence #PID #Temperature control #MIMO system

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EVALUATION FUNCTION FORDECISION OF THE BEST SEQUENCE
3. VALIDATION OF THE EVALUATION FUNCTION
4. PERFORMANCE ASSESSMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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