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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 실험
4. 결론
참고문헌
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다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구 ( A Study on the Implementation of New ROBOT CONTROLLER with MULTI-TASKING and MULTI-ROBOT functions )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구.
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Analysis of SCARA Robot Controller
한국멀티미디어학회 국제학술대회
2006 .07
FPGA 기반 로봇 제어기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
Optimal Robust Controller for a Ball-Riding Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
Design of Master Console Robot for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
미지의 붐 진동을 위한 퍼지 제어기를 사용한 탐사 로봇의 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
한국산학기술학회 학술대회논문집
2004 .11
산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
Implementation and Comparison of Controllers for Planar Robots
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
입력 제한을 가진 추종 로봇을 고려한 선도 로봇 제어기
전기학회논문지
2012 .07
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Online Control of DC Motors Using Fuzzy Logic Controller for Remote Operated Robots
Journal of Electrical Engineering & Technology
2014 .01
A Practical Method to Adopt MAP in Industrial Robot Controller
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
다중 네트워크 로봇을 위한 3D시뮬레이션 프로그램
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
IEC61131-3 기반의 제어기를 이용한 산업용 다중 로봇 시스템 구조 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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