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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1994.10
수록면
1,246 - 1,251 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1994

실시간 운영체제를 이용한 로봇 제어기 소프트웨어 디자인 및 구현
정치연 ,  이기동 ,  이범희 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
실시간 운영체제를 이용한 로봇 제어기 소프트웨어 디자인 및 구현 ( Robot Controller Software Design and Implementation Using Real-Time Operating System )
정치연 ,  이기동 ,  이범희 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

1. 서론
2. 실시간 시스템과 실시간 운영체제
3. 로봇 제어기 하드웨어 및 아키텍처
4. 로봇 제어기 소프트웨어
5. 궤적계획
6. 로봇 몸체
7. 결론
참고문헌

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