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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.12
- 수록면
- 122 - 125 (4page)
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This paper describes a robot controller which uses FPGA. The purpose of the research was to integrate DSC, ARM, and FPGAs for robot controller. As a part of the research objective, this paper deals with robot controller which uses FPGA. Recently, a variety of sensors and actuators have been appeared for robot applications. Though their performance develops year by year, robot controller which utilizes those sensors and actuators often has difficulty to accommodate for their functionalities. This is due to the lack of coherent interface and performance of the controller for the robot. This paper is one of the initial research for the development high performance controller dedicated for robot control in a coherent and structural way.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 제어기의 구성
4. 실험결과
5. 결론 및 향후 계획
참고문헌
참고문헌 (0)
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