End-Effector를 이용한 실시간 동작전이

김종목 ,  정문렬

한국정보과학회 학술발표논문집

2001 .02

Robot End Effector 용 Force-Torque 센서 개발에 관한 연구

허훈 ,  장완식 ,  김재명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Robot End Effector용 Force-Torque 센서 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Force-Torque Sensor for Robot End Effector )

허훈 ,  장완식 ,  김재명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

구조화 레이저패턴다이오드를 이용한 Robot End - Effector 추적연구

조재완 ,  이남호 ,  최영수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

구조화 레이져 패턴다이오드를 이용한 Robot End-Effector 추적연구 ( Study on Robot and Effector Tracking Using Structured Laser Pattern Diode )

조재완 ,  이남호 ,  이용범 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

Development of the multifunctional end-effector for interventional surgery robot

K.R. Kim ,  H.S. Song ,  H.S. Yim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

Wafer 반송용 End-Effector의 설계 및 파지력 제어에 관한 연구

권오진 ,  최성주 ,  이우영 외 1명

한국반도체및디스플레이장비학회 학술대회

2003 .01

퍼지 논리를 이용한 웨이퍼의 사이즈 추정 알고리즘

권오진 ,  최성주 ,  조현찬 외 1명

한국반도체및디스플레이장비학회 학술대회

2003 .01

Wafer 반송용 End-Effector의 FEM 해석 및 파지력 제어에 관한 연구

권오진 ,  최성주 ,  이우영 외 2명

한국반도체장비학회지

2003 .01

End-Effector Reaction Force Estimation for Dual 7-DOF Robotic Arm by Using Sliding Perturbation Observer

Hamza Khan ,  Saad Jamshed ,  Dong Hyun Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

고추 수확용 엔드이펙터 개발

김동우 ,  민병로 ,  김웅 외 2명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2005 .01

정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

Design and Control of a New Micro End-effector for Biological Cell Manipulation

Jae-hong Shim ,  Sung-Yong Cho ,  Young-Im Cho 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

바늘 삽입형 중재시술 로봇용 엔드이펙터 개발

김경록 ,  송호석 ,  임흥순 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

Design of a 4-Finger End-Effector for paprika harvesting

Sungwoo Cho ,  Jong Pyo Jun ,  Hie-yong Jeong 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Wel (Web Effector Language)

한국정보기술전문가협회

한국정보기술전문가협회 소프트웨어공모대전

2002 .01

액티브 캐뉼라 로봇의 엔드 이펙터용 손가락모형 메커니즘

김상명 ,  이수준 ,  최동은 외 3명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2014 .02

듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안전성 분석 및 최적 파지 계획

국명호 ,  장명언 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11