Development of the multifunctional end-effector for interventional surgery robot

K.R. Kim ,  H.S. Song ,  H.S. Yim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

구조화 레이저패턴다이오드를 이용한 Robot End - Effector 추적연구

조재완 ,  이남호 ,  최영수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Robot End Effector 용 Force-Torque 센서 개발에 관한 연구

허훈 ,  장완식 ,  김재명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Robot End Effector용 Force-Torque 센서 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Force-Torque Sensor for Robot End Effector )

허훈 ,  장완식 ,  김재명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

구조화 레이져 패턴다이오드를 이용한 Robot End-Effector 추적연구 ( Study on Robot and Effector Tracking Using Structured Laser Pattern Diode )

조재완 ,  이남호 ,  이용범 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

로봇 End-Effector에 의해 파지되는 웨이퍼의 사이즈 추정 알고리즘 구현

권오진 ,  최성주 ,  조현찬

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

고추 수확용 엔드이펙터 개발

김동우 ,  민병로 ,  김웅 외 2명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2005 .01

Design and Control of a New Micro End-effector for Biological Cell Manipulation

Jae-hong Shim ,  Sung-Yong Cho ,  Young-Im Cho 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Design of a 4-Finger End-Effector for paprika harvesting

Sungwoo Cho ,  Jong Pyo Jun ,  Hie-yong Jeong 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Wel (Web Effector Language)

한국정보기술전문가협회

한국정보기술전문가협회 소프트웨어공모대전

2002 .01

End-Effector Reaction Force Estimation for Dual 7-DOF Robotic Arm by Using Sliding Perturbation Observer

Hamza Khan ,  Saad Jamshed ,  Dong Hyun Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

The design consideration of the end-effector type gait rehabilitation robot based on motion analysis

Jae Ho Kim ,  Hyosun Kweon

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

바늘중재시술로봇 엔드이펙터의 원격제어

문영진 ,  최재순

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

낱개 수확을 위한 고추 수확용 엔드이펙터 개발

김동우 ,  민병로 ,  서광욱 외 4명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2006 .01

Wafer 반송용 End-Effector의 설계 및 파지력 제어에 관한 연구

권오진 ,  최성주 ,  이우영 외 1명

한국반도체및디스플레이장비학회 학술대회

2003 .01

육묘용 로봇 이식기의 개발(II) - 이식 그리퍼 -

류관희 ,  김기영 ,  이희환 외 1명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

1997 .01

액티브 캐뉼라 로봇의 엔드 이펙터용 손가락모형 메커니즘

김상명 ,  이수준 ,  최동은 외 3명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2014 .02

바늘 삽입형 중재시술 로봇용 엔드이펙터 개발

김경록 ,  송호석 ,  임흥순 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05