SMCSPO Based Reaction Force Estimation for 7 DOF Robot Arm

Hyun Hee Kim ,  Wang Jie ,  Ka 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Robot Arm End-Effector Force Tracking Impedance Control with Sliding Perturbation Observer-Based Estimated Environment Force

Hamza Khan ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

머신비전 기반 로봇팔 End-effector의 3차원 좌표 추정 모델

김재윤 ,  정상엽 ,  전현우

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2023 .11

Prototype system for non-invasive brain stimulation by integrating multi-DoF robotic arm and end-effector

Joonho Seo ,  Hyo Jung Cha ,  Hae June Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Comparison and Estimation of Reaction Force of End Effector of 1-DOF Manipulator using PDSPO and SMCSPO without Sensor

Ka ,  am Dad Kallu ,  Wang Jie 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Development of Reinforcement Learning Assembly Algorithm Based on Estimated Reaction Force Using Sliding Perturbation Observer

Hyun Hee Kim ,  Hamza Khan ,  Young Jun An 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Evaluation of a Possibility of Estimation of Reaction Force of Simple Hydraulic System using Sliding Perturbation Observer

Hyun-Cheol Lee ,  Keum Gang Cha ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

안정된 청소수행을 위한 유연 작업기가 부착된 접이식 로봇팔에 대한 연구

최예진 ,  Mohamed Zubai ,  Bhiv 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 유압 서보 시스템의 반력 추정

차금강 ,  윤성민 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Reaction Force Estimation of 1 Link Robotic Manipulator Using Robust Control

Saad Jamshed ,  Ka ,  am Dad Kallu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구

김기훈 ,  박동일 ,  박종우 외 3명

로봇학회 논문지

2022 .06

Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer

Kuk-Hyun Ahn ,  Jae-Bok Song

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

Strategy for Robotic Production – How Dual-Arm Robot Can Work Like a Human at Conventional Production Line?

Hyunmin Do ,  Tae-Yong Choi ,  Chanhun Pa 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Deep Reinforcement Learning-based Target Tracking Control on Two-DOF Robotic Arm

Chen Wang ,  Haotian Zhang ,  Jun Moon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

Estimation Force of Master-Slave for the End Effector of Hydraulic Servo System Using SMCSPO

Ka ,  am Dad Kallu ,  Saad Jamshed Abbasi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

듀얼피드백제어를 이용한 5 축 로봇암 윤곽 오차 보상

김남현 ,  심재윤 ,  이원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구

김세종 ,  김진호

한국기계기술학회지

2019 .01

A Novel End-effector for Tomato Harvesting Robot: Mechanism and Evaluation

Jongpyo Jun ,  Jaehwi Seol ,  Hyoung Il Son

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Fast Terminal SMC with SPO for Trajectory Tracking of Robot Manipulator for Nuclear Reactor Dismantlement

ChengQian Li ,  Jaehyung Kim ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11