End-Effector를 이용한 실시간 동작전이

김종목 ,  정문렬

한국정보과학회 학술발표논문집

2001 .02

Development of the multifunctional end-effector for interventional surgery robot

K.R. Kim ,  H.S. Song ,  H.S. Yim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

Synthesis and Characterization of Wel l-Defined Fluorene Oligomers

조정호 ,  윤도영 ,  S. Hoege 외 1명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2002 .04

Robot End Effector 용 Force-Torque 센서 개발에 관한 연구

허훈 ,  장완식 ,  김재명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Robot End Effector용 Force-Torque 센서 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Force-Torque Sensor for Robot End Effector )

허훈 ,  장완식 ,  김재명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

구조화 레이저패턴다이오드를 이용한 Robot End - Effector 추적연구

조재완 ,  이남호 ,  최영수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

구조화 레이져 패턴다이오드를 이용한 Robot End-Effector 추적연구 ( Study on Robot and Effector Tracking Using Structured Laser Pattern Diode )

조재완 ,  이남호 ,  이용범 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

로봇 End-Effector에 의해 파지되는 웨이퍼의 사이즈 추정 알고리즘 구현

권오진 ,  최성주 ,  조현찬

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

고추 수확용 엔드이펙터 개발

김동우 ,  민병로 ,  김웅 외 2명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2005 .01

Design and Control of a New Micro End-effector for Biological Cell Manipulation

Jae-hong Shim ,  Sung-Yong Cho ,  Young-Im Cho 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Design of a 4-Finger End-Effector for paprika harvesting

Sungwoo Cho ,  Jong Pyo Jun ,  Hie-yong Jeong 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

End-Effector Reaction Force Estimation for Dual 7-DOF Robotic Arm by Using Sliding Perturbation Observer

Hamza Khan ,  Saad Jamshed ,  Dong Hyun Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Web Ontology Language와 그 활용에 관한 고찰

오삼균

데이타베이스연구

2002 .09

낱개 수확을 위한 고추 수확용 엔드이펙터 개발

김동우 ,  민병로 ,  서광욱 외 4명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2006 .01

The design consideration of the end-effector type gait rehabilitation robot based on motion analysis

Jae Ho Kim ,  Hyosun Kweon

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

육묘용 로봇 이식기의 개발(II) - 이식 그리퍼 -

류관희 ,  김기영 ,  이희환 외 1명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

1997 .01