이동로봇의 행동제어를 위한 2-Layer Fuzzy Controller

심귀보 ,  변광섭 ,  박창현

한국지능시스템학회 논문지

2003 .06

Optimal Design of a 2-Layer Fuzzy Controller Using the Schema Co-Evolutionary Algorithm

Kwang-Sub Byun ,  Kwee-Bo Sim

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2004 .12

유도전동기 드라이브의 고성능 제어를 위한 새로운 퍼지제어기

정동화 ,  이정철 ,  이홍균

한국안전학회지

2002 .01

퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어

김유송 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

Gain Tuning of a Fuzzy Logic Controller Superior to PD Controllers in Motor Position Control

Young-Real Kim

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2014 .09

Schema Co-Evolutionary Algorithm을 이용한 2-Layer Fuzzy Controller의 최적 설계

심귀보 ,  변광섭

한국지능시스템학회 논문지

2004 .04

퍼지 제어기의 Scaling Factor의 영향 분석

이철희 ,  서선학

산업기술연구 : 강원대학교 산업기술연구소

1995 .01

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계

박경석 ,  이경웅 ,  정헌 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

직류 전동기 속도 제어에서 PI 제어기보다 우수한 퍼지 논리 제어기의 이득 선정을 위한 연구

김영렬

조명·전기설비학회논문지

2014 .06

퍼지 다층 제어기를 이용한 전방향 이동로봇의 추적제어에 관한 연구

김상대 ,  김승우

한국산학기술학회 논문지

2011 .04

이동로봇의 장애물 회피기술

김준홍 ,  심병균 ,  오세봉 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2008 .05

이동용 로봇의 퍼지 기반 추적 제어

이윤형 ,  소명옥 ,  진강규

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2007 .10

퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06

유전 알고리듬을 이용한 차량형 이동로봇의 제어 ( Fuzzy Optimal Controller Design of Robot Manipulator )

김정도

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

퍼지 추론을 이용한 유도 전동기의 광대역 속도 제어

최홍규 ,  강태은 ,  송영주 외 2명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2003 .11

자기구성 퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 구동제어

배강열

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2006 .12

Fuzzy I-PD Controller for Level Control

Wicha ,  n Chat ,  attanawuth 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Fuzzy Algorithm을 이용한 자율 이동 Robot의 운동 제어

정재훈 ,  정용현 ,  김종무 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발

박기두 ,  정헌 ,  김영동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07