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실수형 유전 알고리듬을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 최적화 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
이동로봇의 행동제어를 위한 2-Layer Fuzzy Controller
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .05
유전 알고리듬을 이용한 최적의 룰 맵핑을 가지는 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
유연 링크 로봇의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
An Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지 제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
Adaptive Control of Robot Manipulator using Neuro-Fuzzy controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Force Control of Robot Manipulator Using Fuzzy Concept
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
이동로봇의 행동제어를 위한 2-Layer Fuzzy Controller
한국지능시스템학회 논문지
2003 .06
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
Flexible Manipulator를 위한 유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 ( A Robust Fuzzy Logic Control for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-B
1996 .02
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