로봇 구조에 따른 이동거리 오차 보정 알고리즘 개발

임신택 ,  정길도

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 주행 오차 보정

박병규 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

특정점 측정에 근거한 도어 장착 로봇의 위치 보정 시스템 개발 : Part Ⅰ-보정 알고리즘

김미경 ,  강희준 ,  김상명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .03

Systematic Odometry Error Correction을 이용한 이동로봇의 위치오차 보정

강형석 ,  이쾌희

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

Distance Error Weight Function을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 시스템의 설계

고재원 ,  박재준 ,  이기철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

이동로봇의 영상기반 위치보정알고리즘

이상윤 ,  이관근 ,  심병균 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동 로봇의 작업위치보정 알고리즘

성학경 ,  이준용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

교육용 로봇 시스템 개발

이경훈 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

이동로봇을 위한 OFF-LINE Area Filling 알고리즘 ( An OFF-LINE Area Filling Algorithm for Mobile Robot )

현웅근 ,  김경한 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

이동로봇을 위한 OFF-LINE Area filling 알고리즘

현웅근 ,  김경한 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

하이브리드 구조를 사용한 이동 로봇의 주행 방법 ( Navigation Algorithm for a Mobile Robot by using the Hybrid Structure )

박일 ,  권영도 ,  이진수

전자공학회논문지-B

1996 .07

마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석

하종은

한국전자통신학회 논문지

2016 .01

이동로봇의 실시간 절대위치 보정용 저가형 센서시스템개발

정학영 ,  배성휴 ,  송태훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

모바일 로봇을 위한 3차원 환경측정 센서 개발 및 로봇 자세 추정 알고리즘 개발

이현기 ,  조형석 ,  박영준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구

김기웅 ,  박민규 ,  이민철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

진공 흡착과 보행형 이동에 의한 벽면이동 로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  김성관

한국산학기술학회 논문지

2017 .08