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저널정보
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006年度 春季學術大會 論文集
발행연도
2006.6
수록면
247 - 254 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

면역알고리즘 적응 제어기를 이용한 AGV 주행제어
이권순 ,  서진호 ,  서정현 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

2005

생체면역알고리즘 적응 제어기를 이용한 AGV 주행제어에 관한 연구
이권순 ,  서진호 ,  이영진 동력시스템공학회지 2005.11 학술저널

초록· 키워드

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In this paper, we propose an adaptive mechanism based on humoral immune algorithm and neural network identifier technique. It is also applied for an autonomous guided vehicle (AGV) system. When the immune algorithm is applied to the PID controller, there exists the case that the plant is damaged due to the abrupt change of PID parameters since the parameters are almost adjusted randomly. To slove this problem, we use the neural network identifier technique for modeling the plant humoral immune algorithm (HIA) which performs the parameter tuning of the considered model, respectively. Finally, the experimental results for control of steering and speed of AGV system illustrate the validity of the proposed control scheme. Also, these results for the proposed method show that it has better performance than other conventional controller design method such as PID controller.
#Humoral Immune Algorithm(HIA, 생체면역알고리즘) #Adaptive Control(적응제어) #Autonomous Guided Vehicle(AGV, 무인운반차) #Neural Network Identifier(NNI, 신경회로망동정기)

목차

Abstract
1. 서론
2. AGV 시스템의 모델링
3. HIA 적용 제어기의 설계
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론
후기
참고 문헌

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