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저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제10권 제3호
발행연도
2006.8
수록면
88 - 96 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2006

인공 면역알고리즘을 이용한 크레인의 자율주행 제어에 관한 연구
이권순 ,  이영진 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료
생체면역알고리즘을 이용한 크레인의 자율주행 제어에 관한 연구
이권순 ,  이영진 동력시스템공학회지 2006.08 학술저널
면역알고리즘을 이용한 크레인의 주행 제어에 관한 연구
이권순 ,  이영진 ,  한승훈 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

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While the crane system operate in port, one of main objective is to transport containers to the goal position as soon as possible. Because this is one of the biggest problem in terms of productivity of port, the container crane is operated by an expert operator until now. However recently an automatic control system with high performance is required to improve the performance of the crane system and to make high productivity. Therefore we developed an optimal controller based on Humoral Immune Algorithm with PID controller. The proposed system has a real time structure and can improve the performance such as anti-sway problem. Some computer simulations are implemented to assess the characteristics of the proposed controller.
#Crane(크레인) #Humoral Immune Algorithm(생체면역알고리즘) #2-DOF PID controller(2 자유도 PID 제어기) #Anti-sway(진동억제)

목차

Abstract
1. 서론
2. Crane 모델링
3. 면역알고리즘을 이용한 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
후기
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이권순 ,  서진호 ,  이영진 동력시스템공학회지 2005 .11

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-011290835