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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
2,409 - 2,412 (4page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Immune system & algorithm
3. The modeling of AGV
4. A design of AGV controller using immune algorithm
5. Simulation results
5. Conclusions
References

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