면역 알고리즘을 이용한 AGV의 조향 제어기 설계에 관한 연구

이창훈 ,  이진우 ,  이영진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

진화전략 알고리즘을 이용한 AGV 조향제어에 관한 연구

이진우 ,  손주한 ,  최성욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

진화전략 알고리즘을 이용한 AGV 조향제어에 관한 연구

이진우 ,  손주한 ,  최성욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

MR센서를 이용한 AGV의 신경회로망 조향제어

손석준 ,  유영재 ,  김의선 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

A Design of Adaptive Steering Controller of AGV using Immune Algorithm

Lee Chang Hoon ,  Lee Jin Woo ,  Lee Young Jin 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

면역알고리즘 적응 제어기를 이용한 AGV 주행제어에 관한 연구

李榮珍 ,  李權純 ,  李章明

전기학회논문지 D

2000 .04

위치 차분을 이용한 위성항법 기반 AGV의 조향 실험

강우용 ,  이은성 ,  허문범 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

영상시스템을 이용한 이륜속도차방식 AGV 조향제어

이현호 ,  이창구 ,  김성중

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발

홍현주 ,  노영식 ,  강희준 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

다수의 AGV 운영 시스템에 대한 연구

김동진 ,  정영창 ,  홍철호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

4륜 조향 무인 컨테이너 차량(AGV) 시스템의 동특성 분석

최재영 ,  이영진 ,  변성태 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4륜 조향 무인 컨테이너 차량(AGV) 시스템의 동특성 분석

최재영 ,  이영진 ,  윤강섭 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV System 설계에 관한 연구

정병도 ,  김경섭

산업공학 (IE interfaces)

2002 .03

Development of a material handling automation simulation using a virtual AGV

Young-Shick Ro ,  Hee-Jun Kang ,  Young-Soo Suh

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

AGV시스템의 메커니즘 개량화 연구

송준엽 ,  이승우 ,  김갑환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .02

네트워크 기반 제어기의 AGV에의 적용에 관한 연구

성호돈 ,  김대원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

영상시스템을 이용한 AGV의 라인추적 및 조향제어

이현호 ,  이창구

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10