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Wonhee Kim (Hanyang University) Jongpyo Han (Hanyang University) Indeok Choi (Hanyang University) Daehee Won (Hanyang University) Chung Choo Chung (Hanyang University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
228 - 231 (4page)

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This paper presents a passivity controller for position control of electro-hydraulic servo system. Passivity based controller was designed to consider 5th order state space model of the hydraulic actuator which has a second order servo valve dynamics. Simulation results showed that position tracking performance of proposed controller is effective by bandwidth, step response, and path tracking test.
#Passivity #Hydraulic Actuator #Position tracking

목차

Abstract
1. Introduction
2. ELECTRO-HYDRAULIC SERVO SYSTEMS
3. CONTROL DESIGN
4. SIMULATION RESULT
5. CONCLUSION
Reference

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