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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제4권 제2호
발행연도
1996.3
수록면
90 - 105 (16page)

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A real time simulator of running power train for a construction vehicle was developed. The simulator mainly consists of following two parts; (1) running power train part and (2) running load generation part. An optimal servo control algorithm was adopted for designing the multi-variable digital control system of the simulator. By experiments investigating response characteristics under step-wise variation or pre-determined scenario of target vehicle velocity and target load torque, it was verified that the simulator could reproduce physical situations at an actual vehicle with excellent similarity.

목차

Abstract

1. 서론

2. 시뮬레이터의 설계 및 제작

3. 시뮬레이터의 제어계 설계

4. 결과 및 고찰

5. 결론

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