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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2006 춘계학술대회 논문집
발행연도
2006.5
수록면
129 - 133 (5page)

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This paper presents the development methodology of the 3 DOF Parallel Micromanipulator with the PZT-driven flexure hinge amplifier. For the fundamental kinematic configuration of manipulator, inverse and forward kinematics are simulated by Matlab programming. Through the kinematic simulation, the operation range of the platform and the workspace of end-effector are investigated. Under a given driving condition, the PZT-driven flexure hinge amplifier is designed by FEM and optimization tools.
#3 DOF Parallel Micromanipulator #Inverse Kinematics #Forward Kinematics #Flexure Joint #Shape Optimization #Compliant Mechanical Amplifier #PZT

목차

Abstract
1. 서론
2. 기구학적 시스템 구조
3. 역기구학 해석
4. 정기구학 해석
5. 시뮬레이션
6. 구동부 설계
7. 결론
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